基于单点力反馈的机械产品虚拟装配阻力建模

摘要：

结合实际装配中的物理约束以及虚拟装配的特点，分别在间隙配合、过盈配合及过渡配合条件下，讨论了装配过程中的偏移阻力和进行阻力，建立了基于单点力反馈的机械产品虚拟装配阻力模型；最终通过虚拟装配实例和评价实验证明，基于单点力反馈的机械产品虚拟装配阻力模型能够增强用户在虚拟环境下的沉浸感，并且能够有效地辅助用户根据力觉反馈感知不同的机械配合类型。

关键词：机械配合、虚拟装配、力觉反馈

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51105144@@@@Supported by the National Natural Science Foundation of China 51105144

在线出版日期：2015-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：118-123,129