基于边界层的一类不确定系统的迭代学习控制

摘要：

针对一类具有任意初态和非周期有界扰动的不确定非线性时变系统，提出一种基于边界层的迭代学习控制方法，将边界层设计成一个具有剩余宽度的指数衰减函数，通过边界层把任意初态问题转换为零初值迭代学习问题。针对周期和非周期不确定性扰动，分别设计周期项的学习律和非周期项的边界学习律，然后在此基础上给出了迭代学习控制算法。文中给出了相关定理，并应用类 Lyapunov 方法给出了定理的详细证明。仿真结果表明，所提出的算法是有效的，轨迹跟踪误差能收敛到边界层。

关键词：不确定系统、迭代学习控制、初始状态问题、边界层、类 Lyapunov 方法

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61374104；广东省自然科学基金资助项目S2012010009675；华南理工大学中央高校科研业务费专项资金资助项目2014ZZ0043

在线出版日期：2015-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：103-110