工业机器人的结构分析与优化

摘要：

文中以Adams和Ansys为平台,提出了一种工业机器人的结构分析与优化方法.首先对工业机器人进行有限元静态和动态分析,寻找其最薄弱的零件和部位,然后对最薄弱的零件和部位进行拓扑优化与尺寸优化,获得Pareto解集.将该方法应用于某型号搬运机器人,结果显示,优化后的机器人在整机质量只增加6％的情况下,绝对静态变形降低了78.1％,第一阶固有频率提高了49.6％,表明该方法具有很好的优化效果和工程实用性.

关键词：工业机器人、有限元分析、动力学仿真、拓扑优化

所属期刊栏目：41

分类号：TH128

资助基金：广州数控设备有限公司委托项目

在线出版日期：2013-12-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：126-131