分布式的有向传感器网络目标跟踪算法

摘要：

与传统的全方位角度感应的全向传感器不同,有向传感器拥有区域性的感知能力.文中针对有向传感器网络中测量噪声与目标距离相关的跟踪问题,引入一个具有乘性噪声的距离测量模型,提出了一种基于贝叶斯估计的分布式目标跟踪算法.该算法利用了有向传感器所感知目标的有向感知区域信息,将目标估计约束在限制区域内.仿真实验结果表明,与传统的扩展卡尔曼滤波算法以及基于最大似然和卡尔曼滤波的联合估计算法相比,文中提出的跟踪算法能够准确、有效地跟踪复杂测量环境下的移动目标.

关键词：目标跟踪、有向传感器网络、卡尔曼滤波、距离测量

所属期刊栏目：41

分类号：TN393(半导体技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61174070;高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20110172110033

在线出版日期：2013-12-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：8-14