基于单边SPSA的动态偏差数据驱动控制算法

摘要：

当受控系统的数学模型完全未知时,应用同时扰动随机逼近算法(SPSA)建立数据驱动控制方法是比较可行的.文中对SPSA及其改进算法的原理和有效性进行了研究,分析了其在面向控制中的梯度逼近效率不高等不足,提出了一种针对控制问题的单边SPSA算法,该算法在实际控制中节约1/3的数据,使得其收敛速度和精度能够适用于控制问题.然后将单边SPSA与数据驱动控制方法相结合,提出了基于动态历史偏差的数据利用方案,对神经网络结构的函数逼近器进行直接自适应权值调整.仿真结果表明,该数据驱动方法完全不依赖于模型,对非线性系统进行了良好的控制.

关键词：同时扰动随机逼近、数据驱动控制、梯度逼近、单边SPSA、数据利用、非线性系统

所属期刊栏目：40

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60704012;华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目2011ZM0120

在线出版日期：2013-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：81-86,92