海洋输油立管的建模及边界控制

摘要：

为了更准确地描述海洋输油立管结构的动力学特性,文中基于Hamilton原理建立了耦合时变内流和海流的动力学的立管模型,该模型由一组偏微分方程( PDEs)和一组常微分方程构成,具有无限维特点.随后基于该原始无穷维PDEs模型,结合边界控制技术和Lyapunov方法,分别设计了纵向和横向二维边界控制器用以抑制立管振动.之后利用Lyapunov方法对立管系统的稳定性和一致有界性进行了证明,并通过仿真实验验证了文中控制算法的有效性.

关键词：海洋输油立管、边界控制、Hamilton原理、Lyapunov方法、时变内流

所属期刊栏目：40

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61203060;广东省自然科学基金资助项目S2011040005707;华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目2011ZZ0020;广东省安全生产专项资金资助项目2010-95

在线出版日期：2012-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：32-38,62