分层混杂式MAV飞行控制系统虚拟样机设计

摘要：

为克服微型飞行器(MAV)物理样机设计周期长、代价高、效率低的缺点,在搭建的飞行控制系统虚拟样机(FCS-VP)设计支撑平台上,基于SysML和Simulink设计了某型MAV的具有任务调度管理层、动作规划层和基本控制层3层混杂结构的FCS-VP.仿真实验表明,所设计的FCS-VP能够从结构、功能、行为、性能等角度模拟真实MAV的FCS,并支持后期飞行控制软件的模型驱动开发,提高MAV物理样机的设计效率.

关键词：微型飞行器、飞行控制系统、虚拟样机、SysML、模型驱动开发

所属期刊栏目：40

分类号：TP319;V249(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61102108;南京航空航天大学引进人才基金资助项目1007-56YAH10047;航空科学基金资助项目20110752005

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：76-83