三种柔性虎克铰的比较与分析

摘要：

提出了使用簧片柔性单元构成的3种大行程柔性虎克铰,详细介绍了它们各自的结构特点；利用伪刚体模型分别分析了3种柔性虎克铰在纯扭矩驱动下铰链的变形特性；在设定的参数条件下对各虎克铰进行了理论计算,并与有限元分析结果相比较.研究表明:3种柔性虎克铰基本符合虎克铰的转动特性,能够提供较大的二维转动行程；伪刚体模型的计算结果与非线性有限元计算结果较为接近；在设定的结构参数下,柔性虎克铰C的输出行程可达±11.9°,并具有较小的转动中心漂移和输入耦合相对较小,是一种性能优良的大变形柔性虎克铰,可作为柔性铰链应用于柔性并联机构和柔性精密定位平台中.

关键词：柔性铰链、柔性簧片、大行程、虎克铰、变形、有限元分析

所属期刊栏目：39

分类号：TH112

资助基金：国家杰出青年科学基金资助项目50825504;NSFC-广东联合基金资助项目U0934004

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：59-64,81