基于偏差耦合的大功率全电动折弯机同步控制

摘要：

为实现大功率全电动折弯机对金属板材的多轴同步折弯,结合前馈控制与模糊控制,提出一种基于偏差耦合的多电机同步控制算法.该算法根据各轴电机运动位置之间的偏差进行同步调节,并采用等效速度、加速度前馈提高单电机快速性能,使多电机运行同步性能得到很大程度的提高,可满足金属板材折弯加工的精度要求.文中通过对具体的折弯机行走机构进行建模仿真,并在试验平台上进行实际测试,证明所提出的同步控制算法具有满意的同步精度与鲁棒性.

关键词：折弯机、同步控制、偏差耦合、模糊PID

所属期刊栏目：39

分类号：TP273.4;TG315.5(自动化技术及设备)

资助基金：广东省教育部产学研合作项目2009B090300060

在线出版日期：2011-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-6