基于ICP算法的脊椎手术导航配准技术

摘要：

针对计算机辅助脊椎手术三维导航技术中术前CT图像与术中实际对象的配准问题,提出一种基于Visualization Toolkit(VTK)的在三维可视化平台环境下通过电磁定位系统进行配准的两步配准策略:首先,在虚拟空间和实际空间中的脊椎骨表面取几个特征点,进行粗配准;然后,在实际空间利用电磁定位探针在脊椎骨表面取点,并从虚拟空间提取对应的脊椎骨表面点;最后通过ICP(最近点迭代)算法进行精细配准.同时对ICP算法进行了模拟验证和精度分析,以脊柱模型骨为对象进行了脊柱手术导航配准精度实验,并进行了误差分析.结果表明这种配准方法简单可靠,在模型骨情况下最后的配准精度可达到临床手术的要求.

关键词：脊椎、手术导航、图像配准、Visualization Toolkit、最近点迭代算法

所属期刊栏目：38

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家"863"计划项目2009AA04Z202;国家自然科学基金资助项目60675037;教育部新世纪优秀人才支持计划项目NCET-07-0232

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：141-147