CAN网络化运动控制系统的动态带宽分配算法

摘要：

为解决CAN网络化运动控制系统中静态带宽分配算法无法有效利用有限带宽资源的问题,基于反馈控制原理提出了两种动态带宽分配算法.首先,根据网络实际情况和控制需求,通过调整采样周期来实现带宽的按需分配,但采样周期的大幅度波动可能会造成系统失稳和资源过度消耗等问题,为此,通过预设3种采样周期,在3种采样周期间切换以实现带宽动态分配.仿真结果表明,该动态带宽分配算法的性能明显优于固定带宽分配算法.

关键词：网络化运动控制系统、带宽分配、调度、采样周期

所属期刊栏目：38

分类号：TP302.7(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50875090;东莞市科技计划项目2008108101019

在线出版日期：2011-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：61-67