基于轴间驱动力分配的汽车操纵稳定性控制

摘要：

建立了基于扩展Elman网络的四驱电动汽车变速转向预测模型,以系统辨识的方法建立了该神经网络的非线性自适应预测控制器,经前后轴纵向力分配比例的反馈,借助对轴间驱动力分配的控制对车辆的稳定性控制问题进行了研究.仿真分析结果表明,这一方法具有很好的预测控制能力,控制动作平滑,目标跟踪迅速,能有效改善车辆的侧向动力学稳定性,在大多数情况下可辅助驾驶员对车辆的转向特性做出必要的修正.

关键词：驱动力分配、稳定性控制、Elman网络

所属期刊栏目：37

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50605020;广东省科技攻关项目2006A10501001

在线出版日期：2009-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：74-78