图论技术在机械系统运动链识别算法中的应用

摘要：

将机械系统中的机构视为图论中的网络系统,用图论概念描述机构的拓扑形态和结构.根据机构约束运动的特点,研究了机构的拓扑网络表示方法,提出了机构有向网络图关联矩阵和回路矩阵的新概念,开发了计算机自动识别机构运动链的算法,在此基础上可快速建立机械系统的运动方程,实现机械系统的计算机辅助分析.该研究成果已成功应用于所开发的机械系统计算机辅助分析软件MSCAA.

关键词：机械系统、运动链、图论、拓扑网络、自动识别

所属期刊栏目：37

分类号：TH112

资助基金：广东省科技计划项目2005B10201028;广东省粤港招标项目2006168201

在线出版日期：2009-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：54-59