4WD电动车的滑转率识别及防滑控制

摘要：

实时地根据路面附着状况选择最优的滑转率控制目标是电动车防滑控制策略的关键.文中针对双转子电机四轮驱动电动车的特点,采用自适应Kalman滤波估计车速信息和轮胎驱动力信息,并利用该信息实时计算附着率-滑转率曲线的斜率,以对路面附着状况进行准确评估.然后以估计的路面信息和踏板输入信息为模糊控制器输入,利用带速度修正因子的模糊控制方法对驱动电机输出转矩进行控制,以提高电动车在各种道路条件下最大限度地利用附着系数的能力,获得最佳的驱动防滑控制效果.

关键词：电动车、滑转率、防滑控制、自适应滤波、模糊控制

所属期刊栏目：36

分类号：U469.7(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50605020;广东省科技攻关项目2006A10501001

在线出版日期：2008-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：95-100,107