汽车操纵逆动力学力输入识别研究

摘要：

提出了在不同汽车跟踪同一指定路径的情况下,汽车操纵逆动力学力输入识别的仿真研究方法.该方法以线性3自由度汽车方向盘转矩输入为数学模型,运用最优控制理论识别方向盘转矩输入.用直接配置方法将最优控制问题转化为非线性规划问题,用序列二次规划方法对转化后的非线性规划问题进行求解.仿真结果表明:利用该方法计算出来的路径跟踪性良好,且可以比较跟踪同一路径的不同汽车的操纵性能.

关键词：汽车操纵动力学、最优控制、逆问题、仿真

所属期刊栏目：35

分类号：U461(汽车工程)

资助基金：教育部高等学校博士学科点专项科研基金20040287004;南京航空航天大学校科研和教改项目S0401022

在线出版日期：2007-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：21-24