复杂柔性多体系统耦合动力学的键合图法

摘要：

为提高多能域耦合复杂平面连杆机构系统动力学分析的效率及可靠性,提出了键合图法.阐述了非惯性系下综合考虑刚、弹性及多能域相互耦合的平面柔性多体系统键合图模型的建立方法,推导出便于计算机自动生成的完整形式的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式.将约束反力视做未知势源加在系统键合图相应的0-结处,克服了微分因果关系及非线性结型结构所带来的难以解决的代数问题,实现了计算机自动建模及仿真.最后通过实际算例验证了所述方法的有效性.

关键词：键合图、耦合动力学、平面柔性多体系统、非惯性系

所属期刊栏目：34

分类号：TH113

资助基金：黑龙江省自然科学基金E200523;黑龙江省教育厅海外学人基金1151hz020

在线出版日期：2006-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：33-38