管道微机器人驱动器微小弹性啮合轮的传动力

摘要：

为解决管道微机器人在微小空间内的交叉轴传动问题,研制了微小弹性啮合轮的传动机构.基于材料力学大变形理论,建立了微小弹性啮合轮传动机构的力学模型,推导了最大传动力的表达式,应用该表达式计算了所设计机构的最大传动力.在所研制的微小力测试实验台上进行了传动力测试实验.理论计算和实验结果表明,微小弹性啮合轮传动机构能够满足微机器人动力传递的需要.

关键词：管道微机器人、微小弹性啮合轮、传动力

所属期刊栏目：34

分类号：TH112.5

资助基金：广东省自然科学基金B05006497;教育部留学回国人员科研启动基金B01B7050100

在线出版日期：2006-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：45-49