基于在线神经网络的自适应控制器的设计与应用

摘要：

针对线性控制系统自适应性较弱的缺点,在其基础上设计了一种基于在线神经网络的自适应控制器.该控制器根据被控对象和参考模型之间的误差调整网络权值,在线抵消被控对象的未建模动态特性和不确定因素.文中以某小卫星姿态控制系统为例,对所提出的自适应控制器进行设计和仿真.结果表明,神经网络以很高的精度跟踪和在线补偿不确定项,改善了线性控制系统的动态性能.

关键词：神经网络、自适应控制、线性控制、小卫星姿态控制

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：南京航空航天大学校科研和教改项目1003-904704

在线出版日期：2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：34-38