基于特征点光流和卡尔曼滤波的运动车辆跟踪

摘要：

提出一种基于特征点光流的运动目标跟踪方法,将卡尔曼滤波跟踪技术和多边形跟踪策略应用于智能交通系统的运动车辆实时跟踪,使跟踪变得简单和稳定.计算机仿真结果表明,采用所提出的方法,能够以较高精度实现运动目标跟踪的目标模型选择、目标特征点选取、特征点光流计算、特征点光流聚类和目标识别,且计算量小、易于实现.

关键词：运动目标、实时跟踪、特征点光流、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：33

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：广东省工业科技攻关项目B2320821

在线出版日期：2005-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：19-23