自主稳定可控制水下拖曳体的设计及控制性能

摘要：

针对现有可控制拖曳体控制机构复杂、姿态不容易稳定的缺陷,提出并设计了一种自主稳定可控制拖曳体的样机.该拖曳体主要由可调节攻角迫沉水翼、方向稳定浮体和矩形主体组成,拖曳体的轨迹与姿态控制由主动迫沉水翼以及双尾推进器产生的力和力矩的改变来实现.水动力操纵试验表明:采用前述方法设计的拖曳体具有良好的姿态稳定性和更高的深度操纵效率,对其控制系统的设计要求也大大简化.

关键词：自主稳定性、控制、水下拖曳体、海底探测

所属期刊栏目：33

分类号：TV131.2;P715.5(水利工程基础科学)

资助基金：国家自然科学基金40276034;教育部留学回国人员科研启动基金

在线出版日期：2005-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：69-73