二级倒立摆的TS型逐级模糊神经网络控制

摘要：

提出了一种逐级模糊神经网络控制法.该控制法通过采用Takagi-Sugeno型模糊神经网络控制器和逐级模糊控制规则,实现了二级倒立摆系统的稳定控制.模糊神经网络控制器的参数采用遗传算法分4步进行优化.实验结果表明,采用逐级模糊神经网络控制法,用20条模糊规则就可以实现二级倒立摆系统的稳定控制,并且控制效果佳,系统鲁棒性强.

关键词：逐级控制、倒立摆、Takagi-Sugeno型模糊逻辑、神经网络控制

所属期刊栏目：33

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2005-04-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：43-47