一种基于满意度的PID参数整定方法

摘要：

提出了一种基于满意度与遗传算法的PID(Proportional Integral Derivative)参数在线整定控制器的设计方法.利用满意解的原理设计系统响应超调量、上升时间及调整时间等的满意度函数,再离线通过遗传算法搜索PID控制器的3个参数kp,ki和kd作为在线调整PID参数的基值,然后设计跟踪误差与kp,ki和kd的关系函数,在线调整PID控制器参数,以获得良好的稳态性能、动态性能及鲁棒性能.Matlab仿真结果证明了所提出的PID控制器的有效性.

关键词：PID控制器、满意度、遗传算法、智能控制

所属期刊栏目：33

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2005-04-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：39-42