基于智能功率模块的电动机伺服驱动器

摘要：

介绍了基于智能功率模块的电机伺服驱动器的设计、工作原理、硬件结构及脉宽调制(PWM)伺服放大器的设计方法,并将此驱动器应用于多种运行情况下的实验,同时对所提出的新型控制算法--自抗扰控制(ADRC)进行了实验验证.结果表明:该伺服驱动器性能优良,工作可靠,结构简单,能满足电机控制系统快速性的要求;所提出的自抗扰控制算法的抗干扰性和鲁棒性都优于经典的PID控制.

关键词：伺服驱动器、智能功率模块、脉宽调制、自抗扰控制

所属期刊栏目：32

分类号：TM3;TP1(电机)

资助基金：国家自然科学基金60174025

在线出版日期：2005-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：61-64,73