基于扰动跟踪的Smith预估器

摘要：

在讨论了Smith预估器优缺点的基础上,提出了一种修正的Smith预估器.该预估器引入闭环反馈控制,结构简单,且能跟踪扰动.对含有积分环节的对象,进行了仿真.仿真结果表明,模型匹配时具有同Smith预估器同样的效果;当模型不完全匹配时通过校正,使得系统的工作更加稳定.

关键词：Smith预估器、PI控制、模型匹配、大滞后

所属期刊栏目：32

分类号：TP273+.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：22-25