10.3321/j.issn:1000-565X.2003.07.021
一类线性不确定多时滞系统的鲁棒控制
采用频域法研究了一类含多个未知常时滞的线性不确定系统的区域鲁棒控制问题,建立了使闭环系统极点分布在复平面左半平面的某个对称区域的线性矩阵不等式(LMI)条件.所得结果只依赖于时滞和不确定参数的上界并表示为LMI形式,易于进行数值处理.最后以一个例子显示其具体应用方法.
多时滞系统、不确定性、区域鲁棒控制、线性矩阵不等式
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TP13(自动化基础理论)
国家自然科学基金60074026;广东省自然科学基金000409
2003-12-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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