永磁直线电机的模型参考自适应控制

摘要：

推导永磁直线电机的简化数学模型,运用Lyapunov稳定性理论设计一个模型参考自适应控制器,最后进行计算机仿真研究.结果表明,与传统PID调节器相比,该方法能使系统具有更好的动态性能及较高的稳态精度,并对电机参数和外界扰动具有很强的鲁棒性.

关键词：永磁直线电机、Lyapunov理论、模型参考自适应系统

所属期刊栏目：31

分类号：TM359.4;TP273.2(电机)

资助基金：国家自然科学基金60174023;华南理工大学校科研和教改项目E5323288;香港理工大学校科研和教改项目A-PB-26

在线出版日期：2003-12-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：31-35