基于网络的便携式机器人管理系统

摘要：

提出一种全新的便携式机器人的概念.研究了便携式机器人设计、便携式机器人管理系统的体系结构、控制管理模型以及任务的分配管理.在JINI基础上扩展了JINI的服务查找、分发机制.通过综合分析服务提供者状态、用户状态、系统性能以及上下文感知信息,经模糊决策确定是否给用户提供服务.本系统将通过"Pull"方式,或者"Push"方式给用户(或第三方用户)提供所需的网络服务.利用一个应用实例说明系统的应用情况.

关键词：便携式机器人、计算机网络、JINI、网络服务管理、模糊逻辑

所属期刊栏目：31

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：香港RGC资助项目CUHK4317/02E;ITSInnovation and TechnologySupport Programme基金ITF1140101

在线出版日期：2003-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：50-55