二自由度四轮转向汽车的动力分析(Ⅱ)——非线性分析

摘要：

建立了一个四轮转向汽车系统的动力模型，给出了相应的动力方程，同时从理论上分析了这一系统的稳定性问题.考虑到横向轮胎力非线性效应的影响，我们对此进行了相应的数值计算，并与传统的前轮转向系统进行了对比分析，从中得到了一些有益的结论.

关键词：四轮转向、稳定性、转向比

所属期刊栏目：29

分类号：O322(振动理论)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：9-12