10.3969/j.issn.1004-3918.2021.10.002
一类PDE-ODE级联系统的指数镇定
考虑了一类PDE-ODE级联系统的指数镇定问题.PDE系统是一个一阶双曲偏微分方程,它可以看作ODE系统的执行动态.控制设计包括两个部分:PDE系统的镇定和执行动态的补偿.通过恰当的变换,将级联系统解耦,并把PDE系统变成标准形式,从而得到了控制器.最后证明了闭环系统的指数稳定性.
级联系统;执行动态补偿;backstepping变换;指数稳定性
39
O231.4(控制论、信息论(数学理论))
国家自然科学基金资助项目61873153
2021-11-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
1557-1561