基于自适应事件触发传输机制的分布式H∞滤波

摘要：

研究了自适应事件触发传输机制下非线性系统的分布式H∞滤波问题.首先,提出了一个新的分布式自适应事件触发传输机制来减少冗余数据的网络传输.基于这种触发机制,滤波器采样状态的传输不仅取决于自身最新释放数据和当前采样数据之间的误差,而且还取决于自身和邻居节点的最新释放数据间的误差.不同于固定参数的触发机制,分布式自适应事件触发机制的参数依据滤波器间网络状况和系统的动态性能动态变化,且在保持滤波性能的前提下可以通过适当调整阈值参数来节约通讯资源.其次,通过Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了自适应事件触发机制下分布式H∞一致性滤波性能判据和滤波器参数的设计方法的充分条件.最后,通过数值例子表明了所提方法的有效性.

关键词：自适应事件触发机制、非线性系统、分布式H∞滤波

所属期刊栏目：36

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金项目61803244,U1610116;山西省回国留学人员科研基金项目2017-024

在线出版日期：2019-01-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1856-1864