不确定系统H-infinity跟踪控制器设计方法研究

摘要：

选取连续时间不确定系统模型为研究对象，系统模型中考虑变量参数不确定性的存在，阐述了一种通过线性矩阵不等式（LMI）手段进行H_infinity跟踪控制器设计的方法。参照H_infinity跟踪控制性能指标为设计依据，利用Lyapunov函数方法对系统进行稳定性分析，设计所得的跟踪控制器存在条件以线性矩阵不等式（LMI）的形式给出，可通过Matlab软件LMI工具箱进行求解。最后，通过一个数值仿真实例证明了设计方法的有效性。

关键词：H_infinity跟踪控制器、线性矩阵不等式(LMI)、Lyapunov函数

所属期刊栏目：34

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61304149；辽宁省自然科学基金项目2015020042；辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划项目LJQ2015003

在线出版日期：2017-02-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1982-1986