基于切换拓扑的网络化多智能体系统领导跟随H∞一致性

摘要：

研究网络化多智能体系统在切换拓扑下的领导跟随H∞一致性问题.考虑有界网络诱导时延的影响,提出一个基于采样数据的一致性控制协议.基于此协议,领导跟随H∞一致性问题转化为带有区间时变时延的误差切换系统的H∞控制问题.基于时延上下界构造分段的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到各个子系统的控制器设计判据,多智能体系统在所设计的控制器和切换规则的作用下实现领导跟随H∞一致.最后,通过一个仿真例子验证所提方法的有效性.

关键词：多智能体系统、切换拓扑、H∞控制、领导跟随一致性

所属期刊栏目：33

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：山西省自然科学基金2013011035-3;山西省留学回国人员科技活动择优资助项目2014;教育部留学回国人员科研启动资金2013-47

在线出版日期：2016-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1883-1890