一类不确定非线性广义系统的状态反馈鲁棒H∞控制
研究一类不确定非线性广义系统的鲁棒H∞控制问题,不确定性由增益有界的摄动函数表示. 基于有广义约束条件的Hamilton-Jacobi不等式,导出系统的无控制标称系统在平衡点局部渐近稳定、是指数1的且从外部输入到控制输出的L2增益小于或等于预先设定的正数的一个充分条件. 在此基础上给出所考虑系统状态反馈鲁棒H∞控制器的一种设计方法.
非线性广义系统、不确定性、Hamilton-Jacobi不等式、状态反馈、鲁棒H∞控制
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O231(控制论、信息论(数学理论))
2015-12-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
1686-1690