改进的强跟踪平方根分解UKF算法应用研究

摘要：

针对一类非线性系统滤波问题，提出了一种改进的强跟踪平方根分解UKF算法。该算法通过引入自适应渐消因子改善了滤波器的鲁棒性，利用改善的平方根分解方法提高了滤波器的计算效率。通过实验仿真验证，该算法相对于传统的强跟踪UKF算法具有相近的估计精度和更快的计算效率，相对于强跟踪滤波器具有更高的精度。

关键词：改进的平方根分解UKF、强跟踪滤波、线性/非线性混合系统、鲁棒性

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：河南省科技攻关资助项目122102210258

在线出版日期：2015-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1340-1345