基于粒子群优化粒子滤波的目标跟踪方法

摘要：

为了提高粒子滤波在视频跟踪中的稳定性，解决粒子多样性衰退的问题，提出了一种基于粒子群优化粒子滤波的视频目标跟踪方法。该方法在粒子滤波跟踪过程中，首先使用均值漂移方法来确定全局最优位置。同时，设计了一种使用高斯随机数的优化速度，并通过有效粒子数阈值来作为停止优化的判决条件。通过优化过程，使粒子向具有更高似然度的区域收敛。对序列图像的跟踪实验结果表明：该算法提高了估计精度，能够有效地跟踪目标，具有较好的鲁棒性。

关键词：粒子滤波、粒子群优化、均值漂移、有效粒子数、重采样

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：河南省科技厅重点科技攻关计划项目132102210567

在线出版日期：2015-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1095-1099