二阶时滞多智能体系统定拓扑网络下的一致性

摘要：

研究了定拓扑有向网络下二阶时滞多智能体系统的一致性问题。采用频域分析方法进行研究，得到了各个智能体状态达到一致的充分必要条件，并且给出了系统最大容许时滞与定拓扑网络的Laplacian矩阵特征值之间的关系。最后，仿真结果验证了所提协议的有效性和所得结论的正确性。

关键词：二阶多智能体系统、定拓扑、时滞、一致性

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目12533077；绥化学院科学技术研究项目K1401012

在线出版日期：2015-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：748-752