基于瑞萨单片机R8C/38A的智能模型车设计和实现

摘要：

提出基于瑞萨R8C/38A单片机的智能模型车的设计与实现方案。智能模型车利用红外传感器采集路面信息，以瑞萨单片机R8C/38A作为控制核心。通过舵机的开环比例控制和电机的闭环PID控制，实现模型车的自主寻迹行驶。实践证明，根据此方案制作的模型车具有较好的动力性能和转向性能，能精准地识别赛道上的路线，具有速度调节快、抗干扰性强、稳态误差小的特点。

关键词：智能车、单片机、红外感应器、路径识别、PID控制

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1706-1709