基于无线控制的仿生刀鱼设计

摘要：

成熟的潜水器大多是利用螺旋桨进行驱动,噪声较大,对水下环境的扰动比较大,根据对刀鱼的运动机理的研究,提出了一种利用腹鳍驱动的仿生机器鱼,具有结构简单,低速性能好,对环境扰动较小的特点.

关键词：仿生鱼、舵机控制器、蓝牙技术、黑魔鬼刀鱼

所属期刊栏目：30

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：河南工程学院青年基金项目Y2010012

在线出版日期：2013-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1059-1061