极坐标系下的目标运动模型研究

摘要：

由于传感器对目标的观测采用的极坐标系或球坐标系与目标运动模型采用的直角坐标系之间是非线性关系,导致按照一般方法难以对目标运动状态做精确的估计.借助直角坐标系下的目标运动模型,导出极坐标系下的目标运动模型,并分别对CV模型和CA模型对应的极坐标系目标运动模型进行了仿真研究.仿真结果表明:依据此模型建立的卡尔曼滤波器对目标运动状态的估计是有效的.

关键词：极坐标系、目标运动模型、CV模型、CA模型、卡尔曼滤波器、仿真

所属期刊栏目：30

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金项目51105344

在线出版日期：2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：168-172