10.3969/j.issn.1004-3918.2011.07.003
非线性时滞系统的鲁棒适应控制
讨论了一般非线性时滞系统的鲁棒适应控制问题,基于著名的Razumikhin条件对时滞项进行处理,同时对不确定性中含有适应参数θ进行在线估计,设计出适应控制器,使得所构成的闭环系统是渐进稳定的.
鲁棒适应控制、时滞、Razumikhin条件
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O231.2(控制论、信息论(数学理论))
河南省科技厅对外合作项目:河南工业大学校基金资助项目10XZR011;数学天元基金资助项目10826078
2011-12-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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