一类不确定随机切换系统的鲁棒H∞滑模控制

摘要：

研究了一类含有非匹配不确定性且具有外部干扰的随机切换系统的H∞滑模控制问题.利用线性矩阵不等式(LMI)技术和单Lyapunov函数方法,设计单H∞滑模面及切换律,确保随机切换系统的滑模运动方程的鲁棒渐近稳定性,且具有H∞扰动衰减度γ;然后给出了滑模面次可达性的定义,设计了滑模控制器以保证滑模面的次可达性.仿真算例说明所提出设计方法的有效性.

关键词：随机切换系统、滑模控制、H∞控制、不确定性

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目60774041;河南省基础与前沿技术研究项目072300410110

在线出版日期：2011-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：631-638