基于FPGA的模糊PID控制器实现

摘要：

在研究了数字PID的硬件串行与并行实现方法的基础上,对PID控制器的并行实现方法上进行优化,实现在保证快速性的前提下,减少硬件资源.在模糊控制器的FPGA的实现方面,研究了联合MATLAB的间接设计方法,通过MATLAB的模糊工具箱的GUI界面中的修改隶属度函数与模糊控制规则表得到整定参数.最后将模糊控制器与经过改进后设计的PID控制器进行综合设计,实现了模糊自整定PID控制器.

关键词：FPGA、PID控制器、模糊控制器、模糊PID控制器

所属期刊栏目：28

分类号：TP182(自动化基础理论)

在线出版日期：2010-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1005-1010