一类带有输入参数的不稳定内部动态的非线性系统自适应镇定

摘要：

主要考虑了带有输入参数的不稳定内部动态的一类非线性输出反馈系统的全局稳定性.内部动态的系数是输出的函数,系统的不确定性是由未知参数向量给出,输入的系数也有参数.控制设计中最重要的一步是估计内部动态,之后在其基础上设计控制.

关键词：反推、非线性系统、自适应控制、镇定

所属期刊栏目：28

分类号：O231.2(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家自然科学基金60874006

在线出版日期：2010-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：642-645