ZigBee在煤矿井下机器人(群)的应用研究

摘要：

ZigBee(IEEE 802.15.4标准)是一种新兴的短距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的无线网络技术.本文用微控制器芯片ET44M210和无线通信模块RFW102实现嵌入式无线网络终端(机器人),通过对协议IEEE802.15.4裁剪和修改,完成了一个应用于煤矿井下作业的Peer to Peer结构的无线机器人网络.

关键词：IEEE 802.15.4、ZigBee、无线调制解调器、机器人

所属期刊栏目：25

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：河南省教育厅自然科学基金200510460011

在线出版日期：2007-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：269-272