10.3969/j.issn.1004-3918.2007.02.021
基于神经网络控制的电力机器人位置控制系统研究
建立了以气缸和气动阀为主的电力机器人位置控制系统的动力模型.根据系统的非线性特点,引入神经网络控制策略.利用神经网络自学习、非线性映射等特点,设计出基于BP网络的PID控制器,并进行仿真.结果表明,这种控制策略,能明显地改善系统的动静态性能,可以实现气缸活塞全行程任意位置的精确定位.
气动位置控制、神经网络控制、定位精度
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TP301(计算技术、计算机技术)
2007-05-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
266-268