连杆链条机构综合的研究

摘要：

研究了一种刚柔组合机构--连杆链条机构的工作原理及运动规律;应用解析法推导出从动件在不同的工作区段角位移与运动学参数的函数关系,为刚柔机构综合奠定了理论基础,同时给出了运动学参数约束条件并利用计算机绘制出了该综合机构运动线图.

关键词：连杆链条机构、角位移函数、矢量法、运动学参数、运动线图

所属期刊栏目：22

分类号：HT112

在线出版日期：2004-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：508-511