基于小脑模型神经网络与PID的复合控制研究

摘要：

阐述了小脑模型神经网络的基本原理并研究分析了其工作原理.在此基础上,结合PID控制的优点,提出了小脑模型神经网络与PID复合控制的算法.仿真结果表明,该算法实现简单方便,具有较好的实时性、稳定性和较强的鲁棒性,对被控对象的控制效果比较理想.

关键词：小脑模型神经网络、虚地址、概念映射、地址映射

所属期刊栏目：22

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：310-312