基于树莓派和GPS导航的智能避障小车设计

摘要：

[目的]实现无人驾驶智能多功能小车的自动感知、规避障碍物功能,并使其按GPS导航的路径行驶.[方法]基于树莓派和GPS导航对智能避障小车进行设计,以自主开发的多功能控制系统为小车的指挥协调中枢,从而实现小车高速行驶时的黑线循迹单元功能.同时,系统通过轮询机制来实现均衡负载,可确保小车的操作能准确感知规避障碍物,并减少由每1s进行一次数据传输造成的系统繁忙或网络拥塞.[结果]研究结果表明,智能避障小车可自动准确地感知和规避障碍物,并按规划路径行驶.[结论]基于树莓派和GPS导航的智能避障小车设计具有良好的商业应用前景.

关键词：树莓派、GPS导航、多功能控制系统、自动驾驶

所属期刊栏目：42

分类号：TP368.1(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2023-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：31-34