一种多功能智能小车设计

摘要：

[目的]针对现有视频智能小车运动场景受限制、视频画面抖动、换向方式复杂等问题进行设计.[方法]一方面悬挂装置通过可转动的连接与地面自动匹配相对转角,另一方面悬挂装置的减震器可通过物理平衡的方式对车身进行回正.换向装置采用平行四边形换向装置.在平衡装置中通过陀螺仪和加速度传感器将信号传输至主控芯片,主控芯片通过内置算法来控制稳定装置内置的驱动电机,从而对角度进行修正.[结果]该设计实现了智能小车在复杂地形的稳定移动,提高了智能小车的机动性和视频传输画面的稳定性.利用平行四边形的特性,可使其更迅速平稳地进行换向.[结论]本研究成功解决了智能小车运动场景受限制、视频画面抖动、换向方式复杂的问题.

关键词：智能小车、多功能、平衡

所属期刊栏目：42

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：天津市级大学生创新创业训练计划项目202110066088

在线出版日期：2023-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：40-43