基于多光谱遥感技术的水上智慧运维系统设计

摘要：

本研究在对无人机和无人船的机械结构、硬件电路、运动学建模和软件算法设计的基础上,提出一种基于多光谱遥感技术的水上智慧运维系统解决方案.多光谱遥感技术能快速无损地获取水域高分辨率影像数据.采用主处理模块加传感器采集处理模块的联合控制方式,能较好地处理主控硬件平台与各功能模块以及传感器间的通信、数据处理与分析,从而保证系统的稳定性和可靠性.串级积分比例微分(PID)控制算法能提高系统的抗干扰性,从而达到更好的控制效果.

关键词：多光谱、传感器、串级PID控制、无人机、无人船

所属期刊栏目：41

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：浙江安防职业技术学院校级科研项目AF2021Y09

在线出版日期：2022-12-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：7-12